皮鲁斯
据说迦太基名将汉尼拔·巴卡（Hannibal Barca，公元前247年—前182年）在叙利亚流亡时，曾有幸与自己多年的宿敌罗马名将大西庇阿（埃米利安·科尔内利乌斯·西庇阿）会面，两人十分融洽，谈论起古今名将，汉尼拔不假思索，说道第一当属亚力山大(Alexander)，其次是皮鲁斯(Pyrrhus)，他自己可以排第三。
公元前3世纪初，罗马在统一意大利北部後，便开始计划占领南意的希腊城邦。然而，南意的希腊城邦仍然抱持著希腊城邦的一贯作风，即是互相攻打，自相残杀，因此并不能抗抵罗马的进攻。公元前282年，罗马在从海路救援其在南意的同盟图利市的时候，因不慎闯入另一城邦他林敦的范围，而遭到其攻击，两国於是开战。他林敦为南义最强的希腊城邦，若是罗马成功占领他林敦，则其他希腊城邦可定。他林敦自知不是罗马强大陆军的对手，因此以自费雇用三十五万步兵和两万骑兵为条件(事後证实为吹嘘)请来了希腊伊庇鲁斯(Epirus，现在的阿尔巴尼亚一带)的皮鲁斯大王出兵相助。而罗马为免他林敦真的雇用三十七万军队与之抗衡，决定尽快派兵南下，与皮鲁斯决战，从而使他林敦雇用的军队不能与皮鲁斯会合。这时候，罗马军的一半的军队在一名执政官的统率下正在伊托鲁里亚地区平乱，于是只得派另一名执政官，统率两个罗马军团共两万多人，在公元前280年春夏交替之际出兵南下，攻击皮鲁斯的援军。
公元前280年的初春时份，在罗马出兵之前，皮鲁斯大王已亲率极高质素的职业雇佣军共两万五千多人，在他林敦登陆。其军队组合为骑兵三千人，弓箭手二千人，投石手五百人，重装步兵二万人，大象十九头。 然而当皮鲁斯看到他林敦的情况後，大失所望，因为他林敦的市民并无作战心态，依旧歌舞升平。他知道那三十七万大军是没望的了，但他因为怀有征服罗马的雄心壮志，因此决定以自己所带来的兵力与罗马军决战。这场战争因为皮鲁斯使用大象攻击罗马而得名“大象战争”。
双方结果在图利与他林敦之间的赫拉克里亚相遇，罗马军与皮鲁斯军各自摆阵，双方各有两万多人。皮鲁斯军摆出一字长蛇阵，这个阵是为了方便大象的活动而设的；而罗马军则摆出了惯用的方阵。战前罗马军看到皮鲁士军里的大象，因为以往未曾见过，还以为是牛，可是一开战，罗马军便知道那不是牛，而是从未见过的怪物。双方开战之初，皮鲁斯军以骑兵先行，再辅以重装步兵，但始终不敌罗马军装备精良的步兵。但形势过了一会便完全逆转，因为大象步速慢，因此在开战之初，并不能发挥作用，但战事正处高潮之际，皮鲁斯的大象终於发挥作用，罗马士兵完全不能抵挡，吓得四散奔走，皮鲁斯的骑兵即时对罗马军进行围歼，结果罗马损兵七千多人，退守维努西亚，死守不出。但皮鲁斯亦损失了四千多人，而且难以在异地得到补充，因此并不是获得很大的优势。
皮鲁斯知道不宜与罗马纠缠，因此派人与罗马议和，但因条件过高，所以罗马不答允，结果双方只得继续僵持。在公元前279年，双方在准备充足後，再度决战。这次罗马人成功诱使皮鲁斯至阿普利亚的阿斯库路姆进行决战。此地是山谷，两侧被树林包围，大象难以发挥。双方各自投入了四万人作战，战事开始之时，皮鲁斯的骑兵与大象果然无法发挥，结果双方打成均势，但皮鲁斯则在战争高潮之时，成功诱使罗马士兵出谷厮杀，结果其大象再次发挥威力，在前线大败罗马军。但此时，罗马的援军则乘机偷袭皮鲁斯的本营，结果皮鲁斯被逼回兵去救，以致损失亦不菲。罗马此战损失六千兵马及一名执政官；而皮鲁斯则损失了三千五百人，但其中大多为马其顿的精锐佣兵，难以补充。皮鲁斯只得无奈地说：“再这样胜一次，咱就可能没有军队了。”後人於是称这种得不偿失的胜利为“皮鲁斯的胜利”。
皮鲁斯在与罗马两度交战後感到不宜再战，而正巧此时西西里岛的叙拉古向其请救兵，以抵抗迦太基的扩张。皮鲁斯於是草草与罗马议和，转战西西里岛。然而，皮鲁斯在西西里的进军并不理想，因此在三年後又再回到意大利，但这时罗马军已作出大改革，皮鲁士虽然在初时仍能收复部份希腊城邦的失地，但在公元前275年夏天，与罗马军在贝内温图进行决战，结果被罗马军大败，只剩下八千馀人。皮鲁士只得在该年秋天回去伊庇鲁斯，在三年後，皮鲁斯在攻打斯巴达的一次巷战里阵亡。