位于西城区柳荫街路西。
始王允褕(右为禺)为清圣祖第十五子，雍正四年(1726年)受封贝勒，雍正八年(1730年)晋愉郡王。次年卒，谥恪。由第三子弘庆继袭。按清律降为辅国公后，与爵位不符，而迁居他所。愉郡王府则赐给嗣钟郡王载滢为府邸。该府面积较小。
《乾隆京城全图》绘制的该府范围是东起今柳荫街，西至铜铁厂胡同，南起定福楼胡同，北至铜铁厂胡同。