信号流程图
signal flow graph
控制系统中信号传递和变换关系的一种图解描述。信号流程图实质上是描述系统变量间关系的数学方程的图形表示。任何线性或非线性的数学方程都可以用信号流程图来表示。信号流程图的符号简单，绘制容易，运用方便。利用梅森增益公式可以直接从信号流程图定出系统的传递函数。由信号流程图还可直接画出系统的模拟计算机仿真线路。
组成 信号流程图是由节点和支路组成的一个信号传递网络（见图）。节点代表系统的变量（信号），用小圆圈表示并标以变量符号。支路是连接两个节点的定向线段，标有支路增益（包括传递函数）。信号只能沿箭头方向传递，经支路传递后的信号应乘以支路增益。
节点分类 在信号流程图中,节点可以分为源点、阱点和混合节点三种。
①源点只有输出信号支路而没有输入信号支路的节点，对应于系统的输入变量，如图中的节点X0。
②阱点只有输入信号支路而没有输出信号支路的节点，对应于系统的输出变量，如图中的节点X5。
③混合节点既有输入信号支路又有输出信号支路的节点,对应于系统的中间变量,如图中的节点X1、X2、X3、X4等。对于混合节点，节点变量即为所有流向此节点的信号之代数和，如图中X2＝cX1＋dX4。
信号流程图的绘制 通常有两种绘制方法。
①根据系统的微分方程一般先将微分方程通过拉普拉斯变换化为复变量 s的代数方程。绘制时先对系统的每个变量指定一个节点，按照系统中变量的因果关系，从左到右顺序排列，然后根据变换后的代数方程确定节点间的支路，并标明各支路增益。
②根据系统的动态结构图从动态结构图出发，用节点表示结构图中信号线上的变量，用标有相同传递函数的支路代替结构图中的环节。这样，结构图就变换成了信号流程图。