诸葛瑾次子。他与胞兄诸葛恪在吴国的名声颇大。初，亮未有子，求兄子乔为嗣子，故易其字。到蜀国后，任驸马部尉。 诸葛亮视他如亲生儿子，探恐其成为庸人，管教甚严。 诸葛亮北伐屯驻汉中，让仲慎同士兵们—起，参加与督运军粮的艰苦工作。228年卒，年二十五。