鲁考公（？─前993年），名姬酋，世本名“就”，邹诞本名“遒”。为鲁国君主之一，是鲁国第二任君主。他为姬伯禽儿子，承袭姬伯禽担任该国君主，在位4年。
前任：鲁公伯禽 前997年－前994年 继任：鲁炀公
家庭父亲
鲁公伯禽 姬伯禽
兄弟
鲁炀公 姬熙