鲁成公，即姬黑肱，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十一任君主。他为鲁宣公儿子，母穆姜，承袭鲁宣公担任该国君主，在位18年。子襄公姬午立，时年三岁。
前任：
鲁宣公
前590年－前573年
继任：
鲁襄公