鲁悼公，即姬宁，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十七任君主。他为鲁哀公儿子，承袭鲁哀公担任该国君主，在位31年。
悼公之时，三桓胜，鲁如小侯，卑於三桓之家。
前437年，悼公去世，子嘉立，是为元公。
前任：
鲁哀公
前467年－前437年
继任：
鲁元公