拖曳式反潜鱼雷
拖曳式反潜鱼雷的全系统安装在气垫船上。它航速快，能够快速到达危险区域，另一方面可以消除水下爆炸对自己的影响。艇上有声纳控制处理设备和拖索施放装置，系统地核心是拖曳鱼雷。
拖曳鱼雷的外形近似水滴形，长5米，最大直径1米，重约2吨。声纳导引头装在前面，后面是聚能战斗部，装药400公斤。声纳接收到的信号通过拖索传到气垫船上，由船上设备处理。鱼雷上需要的电力通过拖索供应。这个电力主要供声纳、控制舵使用，鱼雷上没有电动机，因此所需电量不大。鱼雷周围还有四个水流角度测量装置，测量航行方向和鱼雷轴线之间的夹角，以便修正声纳信号的方向。
拖曳鱼雷的两侧和后面都有水平舵，控制它的水平姿态。通过调整拖索长度，就能控制它的航行深度。航向主要靠气垫船的拖带方向控制，鱼雷尾部的垂直舵则负责精确调整，通过改变角度使鱼雷左右偏移，就像水上滑板。这些舵面都比较大，能提供足够的横向、纵向力，让鱼雷准确地撞向潜艇。比如说鱼雷以50节速度接近一艘1000米外的潜艇时，需要40秒。在这段的时间内，鱼雷完全可以利用舵面控制力左右、上下摆动上百米。利用气垫船上的声纳信号处理设备，它也能准确跟踪潜艇的运动状态（包括航速、航向），实时计算出碰撞点，直接把鱼雷拖向那里。而潜艇的惯性要大得多，不可能在这段时间里靠改变自己的航速、航向，摆脱鱼雷的跟踪。
拖索分两段，在距离鱼雷十几米处有接头，以便在鱼雷爆炸后快速挂上新的鱼雷。气垫船还可以携带专门的拖曳体声纳。它的探测距离更远，还可以在气垫船低速航行时被动监听，搜索远距离目标。靠近目标后，再换成拖曳式鱼雷进行攻击。
和反潜直升机、舰艇发射的各种反潜鱼雷相比，拖曳式反潜鱼雷不仅续航力无限长，而且命中率极高。首先是它的声纳导引头比鱼雷大，探测功率、分辨率都更高。其次是数据处理由气垫船完成，人工参与目标识别，因此搜索目标的能力更强，抗干扰能力更好，不容易被气幕弹欺骗。第三，它的航行深度能够调整到与潜艇差不多，因此探测效果能比舰壳声纳、直升机吊放声纳更好。第四，气垫船从潜艇上通过一次，鱼雷就能攻击一次，如果不成功可以再来，直到命中或目标丢失（鱼雷能收回）。因此，一枚拖曳式反潜鱼雷就能消灭一条潜艇，几乎具备100%的命中率。如果在战术上采用双艇配合，轮流攻击，目标潜艇就必死无疑。
和直升机反潜系统相比，它对付远距离目标时的反应速度要慢，但对付100公里左右的目标，差别就不大了。而且与直升机、声纳浮标、吊放声纳这些装备相比，它的技术难度要低得多。与反潜舰艇上的鱼雷相比，它命中率高，因此可以代替部分反潜舰艇，组成一道密实的反潜屏障。比如由大型反潜舰艇上的拖曳阵低频声纳提供预警，气垫船携带拖曳式反潜鱼雷前去核实、攻击。如果为气垫船配备拖曳阵低频声纳，还可以完全取代各种反潜舰艇，由它们组成一道高效的反潜巡逻线