权万纪
权万纪，唐朝（？－643年）。
权万纪前为吴王恪长史，有正直节，以万纪为佑长史，以匡正之。万纪见佑非法，常犯颜切谏。有昝君谟、梁猛彪者，并以善骑射得幸于佑。万纪骤谏不纳，遂斥逐之，而佑潜遣招延，狎昵逾甚。太宗虑其不能悔过，数以书责让佑。万纪恐并获罪，谓佑曰：“王，帝之爱子，陛下欲王改悔，故加教训。若能饬躬引过，万纪请入言之。”佑因附表谢罪。万纪既至，言佑必能改过。太宗意稍解，赐万纪而谕之，仍以佑前过，敕书诰诫之。佑闻万纪劳勉而独被责，以为卖己，意甚不平。万纪性又褊隘，专以严急维持之，城门外不许佑出，所有鹰犬并令解放，又斥出君谟、猛彪，不许与佑相见。佑及君谟以此衔怒，谋杀万纪。会事泄，万纪悉收系狱，而发驿奏闻。十七年，诏刑部尚书刘德威往按之，并追佑及万纪入京。佑大惧，俄而万纪奉诏先行，佑遣燕弘信兄弘亮追于路射杀之。既杀万纪，君谟等劝佑起兵，乃召城中男子年十五以上，伪署上柱国、开府仪同三司。――卷七十六 列传第二十六书名:旧唐书作者:刘昫等
“帝以辅王无状，免之，更用权万纪。万纪性刚急，以法绳佑。有昝君谟、梁猛虎者，骑射得幸，万纪斥之，佑私引与狎昵。帝数以书让佑，万纪恐并获罪，即说佑曰：“王，上爱子，上欲王改悔，故数教责王。诚能饬躬引咎，万纪请入朝言之，上意宜解。”佑因上书谢罪。万纪见帝，言佑且自新，帝悦，厚赐万纪，而仍谯戒佑。佑闻万纪见劳，而己蒙责，以为卖己，益不平。会万纪又以疑贰系君谟等，制佑不出国门，悉暴佑罪于朝，佑不胜忿。有诏刑部尚书刘德威临讯，颇实，帝召佑、万纪还京师。佑与燕弘亮等谋，射杀万纪，支解之。”――卷八十 列传第五书名:新唐书作者:欧阳修、宋祁等
“权万纪，其先出天水，后徙京兆，为万年人。父琢玠，隋匡州刺史，以悫愿 闻。万纪悻直廉约，自潮州刺史擢治书侍御史。尚书右仆射房玄龄、侍中王珪掌内外官考，万纪劾其不平，太宗按状，珪不伏。魏征奏言：“房玄龄等皆大臣，所考有私，万纪在考堂无订正，今而弹发，非诚心为国者。”帝乃置之，然以为不阿贵近，繇是奖礼。万纪又建言：“宇文智及受隋恩，贼杀其君，万世共弃，今其子乃任千牛，请斥屏以惩不轨。”帝从之。万纪与侍御史李仁发既以言得进，颇掉罄自肆，众情懔懔。征奏：“万纪等暗大体，诋讦弹射皆不实，陛下收其一切，遂敢附下罔上，钓强直名，迷夺圣明，以小谋大，群下离心。如玄龄等且不得申，况疏贱之臣哉？”帝寤，徙万纪散骑常侍，而免仁发。数年，复召万纪为持书御史，即奏言：“宣、饶部中可凿山冶银，岁取数百万。”帝让曰：“天子所乏，嘉谋善政有益于下者。公不推贤进善，乃以利规我，欲方我汉桓、灵邪？” 斥使还第。
久之，由御史中丞进尚书左丞，出为西韩州刺史。徙吴王长史。王畏其直， 善遇之。齐王佑不奉法，帝素奇万纪能左右吴王者，乃徙为佑长史。佑昵比群小，万纪骤谏不入，即条过失以闻。帝遣刘德威按问，因召佑入朝。佑恐，与所 嬖燕弘亮谋杀之，而万纪先引道。佑遣弘亮驰彀骑追击，斩首，殊支体，投圊中。 又杀典军韦文振。文振本以校尉从帝征伐，以质谨自将，帝使事佑，典厩马，切 谏不纳，辄见万纪道之，故佑内尝忿疾。万纪死，文振惧，驰去，追骑获之。佑 平，赠万纪齐州都督、武都郡公，食二千户，谥曰敢，文振左武卫将军、襄阳县 公，食千户。”――新唐书 卷一百 列传第二十五
从详细的史料我们可以看出，权万纪实在是一个正直刚烈之师，是长期御史素养造就了他的品性。因此，在他的督导下，吴王李恪收敛许多，并博得了尊师的美名。“徙吴王长史。王畏其直，善遇之。齐王佑不奉法，帝素奇万纪能左右吴王者，乃徙为佑长史。”
但事情就此并未结束，一年冬天，这时权万纪还是吴王的长史，吴王李恪“甚为物情所向”又“善骑射，有文武才”惹了个大麻烦。竟然出去狩猎时候将农民伯伯的麦田给践踏了，估计践踏的不轻，弄的御史都出马了。 这下李世民估计是忍无可忍，当他气愤的看完弹劾的奏章，没有先责怪自己的儿子。太宗曰:“权万纪不能辅道恪，罪当死。” 太宗的意思就是吴王这次的错误，全部都怪权万纪！他没尽心尽力，没好好辅佐，应该处死，在一旁看眼色的柳范一下子给吓住了，本来只是个弹劾，搞出人命了。于是柳范进曰:“房玄龄事陛下,犹不能谏止畋猎,岂宜独罪万纪？” 你不要怪老师嘛，你自己号称明君，还不是老狩猎搞坏人家的东西，连房玄龄都管不了你，干吗要怪人家权万纪一个人呢，于是，这太宗太压制住怒火，冷静的思考了一番决定：削去封户，表示惩戒。
其实从柳范对太宗的话中正好就可以验证太宗说的：“吴王类我”和吴王“善骑射，有文武才”。这些记载的含义了，父子都爱好狩猎，也都搞坏人家农民的东西，被御史劝谏，真的还是性格上挺象的。
李世民第五子李祐，好游猎，结交奸邪之人。长史屡谏不听，太宗怪长史辅导无方，换了敢于犯颜直谏的权万纪任长史。贞观十七年（643年）李祐派燕弘亮等率20骑射杀权万纪，支解之，遂发动叛乱，结果事败亦被杀。
权万纪是古今老师的楷模，为了教育好皇子，最后连命也搭进去了。
最后感谢王朝用户“申子于磁”详细的回答！