晴岚式水下航母艇载机
日本为“水下航空母舰”计划设计的搭载机，能够从伊-400型潜艇弹射起飞。每架伊-400型潜艇搭载3架晴岚。晴岚在训练时，采取一般水上飞机的方式起降，但在执行攻击任务时，则于起飞时抛弃浮筒以增加灵活度，返回母舰时仅救起飞行员而将机体抛弃。
训练中发现潜艇和晴岚的配合相当困难，故出击日期一再推后。日本海军原打算使用18艘伊400型搭载54架晴岚攻击巴拿马运河，也因为这个原因而取消。
1945年8月，搭载晴岚的两艘潜艇伊400和伊401号前往攻击美军乌尔希环礁锚地时，日本宣布投降，攻击编队就此返回基地，没有在实战中检验其效用。在投降前日本包括备用的伊-13型潜艇共完成了5艘晴岚母舰，而晴岚也只制造了28架。
发 动 机 爱知“热田”32型倒V型12缸液冷发动机×1（1400hp）
长 14.64公尺
翼展 12.26公尺
高 4.58公尺
翼面积 27平方公尺
最大速度 474公里/时
巡航速度 300公里/时
航程 1540公里
空重 3360公斤
武器 800公斤炸弹
机组人员 2人
自卫武装 13mm机枪*1
爬升率 625公尺/分
实用升限 9640公尺