青铜圣斗士
以星矢、冰河、紫龙、瞬、一辉等48人组成的女神雅典娜的圣斗士。能力在某些方面已超过了白银圣斗士和黄金圣斗士。是雅典娜的主战军团。
人物介绍天马座
星矢SEIYA
年龄：13岁
身长：165cm
体重：53kg
生日：12月1日
血型：B型
出身地：日本
修行地：希腊・圣域
必杀技：
天马流星拳
天马彗星拳
天马回旋碎击拳
声优：古谷彻 江森浩子(少年时代) 、森田诚一（冥界篇）
天文名称：飞马座Pegasus
简介：本作头号主角。平时像个孩子，性格天真活泼。但战斗时，尤其是雅典娜遇到危难，便会不顾一切的去战斗，是其他人的精神领袖。总冲在战斗的最前边。
天龙座
紫龙SHIRYU
年龄：14岁
身长：172cm
体重：53kg
生日：10月4日
血型：A型
出身地：日本
修行地：中国・庐山五老峰
必杀技：
庐山升龙霸
庐山龙飞翔
庐山亢龙霸
圣剑
庐山百龙霸
声优：铃置洋孝 川岛千代子(少年时代) 樱井孝弘（冥界篇）
天文名称：天龙座Draco
简介：星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，为了雅典娜，不顾自己的爱。在中国庐山五老峰修炼，黄金圣斗士童虎的弟子。
天鹅座
冰河HYOGA
年龄：14岁
身长：173cm
体重：60kg
生日：1月23日
血型：O型
出身地：苏联
修行地：西伯利亚
必杀技：
钻石星尘 Diamond Dust
冻结拳
冰之环 кольцо
寒冷龙卷风 Kholodnyi Smerchi（仅在漫画版出现）
极光雷电击 Aurora Thunder Attack （有翻译为“金光火焰旋风拳”）
冰柩Freezing Coffin
曙光女神之宽恕（Aurora Excution，直译应为“极光处刑”）
声优：桥本晃一 佐藤智恵(少年时代) 冬马由美(少年时代) 井上富美子(OVA少年) 三浦祥朗(冥界篇)
天文名称：天鹅座Cygnus
简介：星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，心中最重要的本来是海难中失去的妈妈，后来在师傅黄金圣斗士卡妙的引领下，明白了圣斗士的真谛。
仙女座
瞬 SHUN
年龄：13岁
身长：165cm
体重：51kg
生日：9月9日
血型：A型
出身地：日本
修行地：仙女岛
必杀技：
仙女星云Andromeda Nebula
星云锁链Nebula Chain
回旋防御 Rolling Defense
雷电波浪 Thunder Wave
星云气流 Nebula Stream
星云暴风 Nebula Storm
蜘蛛网Spider Net
洒网 Casting Net
螺旋导管 Spiral Duct
投掷回力镖 Boomerang Shot
野兽陷阱 Wild Trap
巨型俘虏 Great Capture
声优：堀川亮、冬马由美(少年时代)粕谷雄太（冥界篇）
天文名称：仙女座Andromeda
简介：星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，性格比较软弱，不喜欢杀戮，总需要哥哥一辉的帮助打败敌人。
凤凰座
一辉IKKI
年龄：15岁
身长：175cm
体重：62kg
生日：8月15日
血型：AB型
出身地：日本
修行地：南太平洋・死亡皇后岛
必杀技：
凤凰幻魔拳
凤翼天翔
声优：堀 秀行 上村典子(少年时代) 小西克幸（冥界篇）
天文名称：凤凰座Phoenix
简介：星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，性格与弟弟瞬截然相反喜欢独来独往，总在关键时刻出现，挽救弟弟的生命。
独角兽座
邪武Jabu
年龄：13岁
身长：165cm
体重：55kg
生日：11月3日
血型：B型
出身地：日本
修行地：阿尔及利亚・奥伦
必杀技： 独角兽奔驰
声优：目黒裕一 安田あきえ(少年时代) 石川英郎(OVA)
天文名称：麒麟座Monoceros
简介：自幼便跟随沙织，时常与星矢发生冲突。决心在银河擂台赛中获胜。
大熊座
檄Geki
年龄：15岁
身长：188cm
体重：102kg
生日：5月15日
血型：A型
出身地：日本
修行地：加拿大・落矶山脉
必杀技： 吊挂大熊
声优：干本雄之
天文名称：大熊座Ursa Major
简介：以双手扼死巨熊来锻练的圣斗士。在银河擂台赛中败给星矢。
幼狮座
蛮Ban
年龄：15岁
身长：181cm
体重：83kg
生日：12月30日
血型：B型
出身地：日本
修行地：坦桑尼亚・吉力马札罗山
必杀技： 幼狮轰炸
声优：挂川裕彦
天文名称：小狮座Leo Minor
简介：银河擂台赛初战中败给邪武的青铜圣斗士。
水蛇座
市Ichi
年龄：14岁
身长：170cm
体重：56kg
生日：2月10日
血型：B型
出身地：日本
修行地：芬兰・豪特湖
必杀技： 水蛇之牙
声优：平野正人 小野阪昌也(OVA)
天文名称：长蛇座Hydra （注：Hydra天文学翻译为长蛇座，但作品引用的典故为水蛇座，在此以作品内的设定为准）
简介：银河战争败给冰河，擅长毒牙攻击。
豺狼座
那智Nachi
年龄：14岁
身长：171cm
体重：57kg
生日：7月20日
血型：AB型
出身地：日本
修行地：利比里亚
必杀技： 死亡咆哮
声优：田中秀幸 草尾 毅 佐藤智恵(少年时代) 小嶋一成(OVA)
天文名称：豺狼座Lupus
简介：银河擂台赛中给一辉的幻魔拳所击败。
变色龙座
珍妮June
年龄：14岁
身长：160cm
体重：45kg
生日：4月17日
血型：O型
出身地： 埃塞俄比亚
修行地：仙女岛
声优：鹤ひろみ
天文名称：蝘蜓座Chamaeleon
简介：瞬的师姐，同时也是瞬的女友。善用鞭来攻击敌人。