火车信号
铁路线路两侧或上方固定装设的信号机，是列车运行指挥信号中的主要信号设备。解放初，我国铁路信号很落后，基本上是采用臂板信号机。白天，司机看臂板位置来辨识信号意义；夜间，则根据灯光颜色来决定信号意义。臂板信号机大多数靠人工扳动，手柄集中在值班室门外，通过长长的钢丝拉到线路两端的信号机，操作起来既不精确又不可靠，效率又低。所以，近年来它已逐步被更先进更可靠的色灯信号机所取代。现在，只有在一些较老的支线上才能找到臂板信号机了。
色灯信号机有两种：一种叫透镜式信号机。结构简单，采用一个灯光源，前面置一块带颜色的凸透镜和一块无色凸透镜。这样就可以将灯光颜色像探照灯光一样，形成平行光束，射得很远很亮。另——种叫探照式色订信号机，由于安装了能转换颜色的构件，一个信号灯可以显示三种不同颜色，比透镜式一个灯只能显示一种颜色耍方便得多，可以减少信号机上的灯数。比如进站信号机要显示一红、一绿、一黄和两黄四种信号色。采用透镜式需要四个灯。而选择探照式则只要两个灯就足够了。
除了上述这种固定位置的信号机之外，为了适应线路施工或其他固定信号机无法使用时的需要，铁路上还备有移动信号。例如铁路工人手中拿的信号旗(一般都是两面不同颜色的旗子)、信号灯(夜间代替信号旗，可以变换多种颜色）、火炬(线路上燃烧火炬，相当于显示红灯信号)、响墩(一种放置于钢轨之上装有少量火药的“铁饼”，车轮压上去就会发出巨响)、口笛、号角等。所有这些信号装置中，凡是靠眼睛辨别的称为视觉信号，靠耳朵辨别的称为听觉信号。很明显，视觉信号比听觉倍号更牢靠更清晰。所以，铁路信号以固定的视觉信号为主，当然，在大雾迷漫的恶劣天气条件下，就要听觉信号来唱主角了，以保证列车运行工作的顺利进行。
另外，编组站里有大量手扳道岔，为了表明这些手扳道岔的具体位置，装设了道岔位置表示器。白天你看到黄黑两色的鱼层状表示板，夜间看到一盏黄灯，表示这个道岔开通侧向；如果白天看不到色尾板，夜间看到紫灯光，则表示这个道岔开通直道。不过，道岔表示器不是信号装置，只是一种信号设备位置的表示，也就没有信号限制作用。类似的还有鸣笛标，设在桥头、隧道口或平交道口，提醒司机鸣笛，让走在铁路桥上或隧道内的行人早点停在避身位或藏身洞里，免得被列车挤下江河、遏到洞壁，造成人员伤亡的惨剧。