诸葛首次北伐，大将军魏延提出子午谷奇袭之计，率领五千精兵由子午谷快速到达长安城下，一举拿下长安，由诸葛亮率领大军由斜谷赶到长安支援。诸葛亮认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。从现在开始魏延认为诸葛亮过分谨慎。后人也以此作为魏延之后谋反的理由之一。也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是凉州。