官名。《周礼》谓夏官司马所属有戎仆，设中大夫二人。为周王驾御“戎路”（王本人乘的兵车）的官。西周春秋，祭祀和兵戎为一国大事，故为王御车之官，惟御祭祀用的“玉路”的大驭，与戎仆同为中大夫，余或为下大夫（如朝觐前斋戒时驭“金路”的“齐仆”，“齐”即“斋”），或为上士（如御“象路”的道仆与御“田路”的田仆）。