亦作“五百”、“伍伯”，衙卒的古称。从汉至南朝，系正式职名。掌导从、护卫、行杖等事。五百之义有两说，均见《宋书·百官志》。一说谓县令以上相当于古诸侯。古君行师从，卿行旅从。一旅五百人，故用以称县令以上之导从。一说谓五百应作“伍伯”。伍，当也；伯，道也，使之导从当道中任驱除之职，故名。唐已不用为正式职名。李贤注《后汉书·宦者传》，谓：“案今俗呼行杖人为五百。”