公元611年，刘霸道建“阿舅军”。大业七年，刘霸道领平原（今山东平原西南）农民起义，以负海带河、地形险阻的豆子航（今山东滨州境）为根据地。刘霸道为当地豪强，累世仕宦，赀产富厚，喜游侠，食客常数百人。起义者聚于其周围，很快达十余万人，号称“阿舅军”。 后不详。