西周时人。厉王大臣。芮,畿内姬姓诸侯,在今陕西大荔东南。名良夫。厉王重用荣夷公,实行专利,他曾劝谏。见《国语—周语上》与《逸周书—芮良夫》。相传《诗经、大雅、桑柔》为其著作,《左传、文公元年》秦伯所引良夫之诗,即是《桑柔》第十三章。