西周时人。厉王大臣。芮，畿内姬姓诸侯，在今陕西大荔东南。名良夫。厉王重用荣夷公，实行专利，他曾劝谏。见《国语—周语上》与《逸周书—芮良夫》。相传《诗经、大雅、桑柔》为其著作，《左传、文公元年》秦伯所引良夫之诗，即是《桑柔》第十三章。