西欧封建制度的基本概念是：
①封建主之间形成了特殊的封君封臣关系；
②形成了与封主封臣制相适应的封土制度；
③中央权力衰落，各封建主在其领地内有独立的政治权力。
西欧封建制度的确立：
1、封建土地关系的确立；在东西法兰克王国，分别以《米兰敕令》和《克尔西敕令》为标志，承认贵族领地世袭。
2、自由民农奴化。