"雨燕"无人侦察机1976年开始装备部队，共生产了150架。该型机是"航程"无人侦察机的增强型，能全天时进行侦察。飞机起飞重量约7吨、飞行时速110千米，最大航程1000千米，飞行高度根据任务和条件的不同可以在50～10000米之间进行选择，最佳高度为2000米。