道德认知即对现实道德关系和道德规范的认识，包括道德印象的获得、道德概念的形成和道德思维能力的发展等。对其最著名的研究者是美国儿童发展心理学家科尔伯格（1927-1987），他提出了“道德发展阶段”理论，对认知性道德发展模式的发展做出了重要贡献。