于清祥(1907~1938年)东平人。抗日将领。中央军校洛阳分校第五期步科毕业。
历任国民革命军排长、连长、营长。抗日战争爆发后，任第五十一师三零五团副团长、代理团长。
1938年10月在江西省德安外围张古山长岭与日军激战时，不幸中弹殉国。