"酥油草"无人机系统
"酥油草"无人机系统
俄文名称：ТИПЧАК
也称“远东羊茅”(Tipchak)战术无人侦察机系统
"酥油草"(Tipchak)无人机系统用于为装备多管火箭发射器和常规火炮的炮兵部队捕获和指示目标，是俄罗斯同类系统中最先进的。
一套"酥油草"系统包括一套以卡车为底盘的控制站(包括一辆操纵车和一辆天线车，彼此之间通过被覆线连接)、一辆无人机运输/发射车、一辆技术维护车和6架9M62无人机。整个系统在野战条件下的展开时间为15～20分钟。操纵车上有两个工作站和一个系统指挥员位置。工作时，操纵车处理无人机侦察摄像机拍摄的图像并叠加到数字式地形图上。被探测到的目标坐标确定后(定位精度不低于约50米)，就将它传送给终端用户(通常是一个炮兵连)。从目标被探测到开始，完成这个过程所需要的时间不超过30秒。天线车在一个很高的桅杆顶端布置两个天线，分别用于数据传输和对无人机进行雷达定位。运输/发射车在两侧的容器中运载全部6架无人机(散件方式)，以及可满足30～40次发射的燃料和润滑剂。Lutch设计局还计划为"酥油草"系统采用新型的GAZ-2975"虎"(Tigr)和GAZ-3937"沃德尼克"(Vodnik)底盘。
"酥油草"系统将能同时使用2架无人机执行侦察任务。9M62无人机采用稍微后掠的机翼和双梁尾翼、功率13马力(约9555瓦)的活塞发动机和双叶推进桨，起飞重量约50千克(其中14.5千克为任务载荷)，利用空气弹射器发射，伞降回收。该机飞行高度650～9800英尺(198～2987米)，飞行速度90～200千米/小时，续航时间约2小时。采用预置程序飞往目标区，还可能由地面操纵人员手动控制。无人机的标准载荷是可见光-红外双波段线扫描探测器，这里的"双波段"是指0.4～0.76微米的可见光波段和8～14微米的长波红外波段。摄像机以1.5弧度的扫描角进行扫描，角分辨率达到1毫弧度。可选择的传感器载荷还包括信号情报侦察装置、化学检测装置、无线电中继设备等。无人机所获得的侦察数据通过厘米波无线电传送给地面控制站，数据传输速率为10Mbps(10兆比特/秒)，地面站通过10厘米波段无线电向无人机传送控制指令，传输速率为1.2Kbps(1200比特/秒)。为提高抗干扰能力，系统采用了伪噪声编码技术。
"酥油草"系统设计用于侦察"远至40千米"的目标。不过无人机2小时的续航时间使它实际上可以在更远的距离上执行任务，其通信链路也可提供至少70千米(甚至100千米)的控制距离。
目前，俄罗斯装备的大多数野战火炮武器系统(包括"暴风雨"/Uragan和改进型"冰雹"/Grad多管火箭炮)的最大射程恰好是40千米左右，这或许是Lutch设计局确定"酥油草"系统设计指标的基础。但该系统若要增大作用距离以支援射程70～90千米的"旋风"(Smerch)火箭炮系统也没有任何困难。