官署名。隋炀帝置，有奉御二人，正五品，直长四人，正七品，另有掌辇六人，掌舆辇、伞扇。其职汉、魏、晋均属太仆属官车府令，东晋隶尚书驾部，南朝由车府、乘黄令丞掌管，北魏、北齐由由乘黄、车府兼掌。隋初仍之。炀帝始另建尚辇，为殿内省六局之一。唐隶殿中省，宋仅存空名，职事归辇院。徽宗一度重建，钦宗时废。