黑河墩之战
明嘉靖十五年(1536年)秋，明军抗击蒙古右翼三万户吉囊率众攻扰延绥黑河墩(今榆林西南)的作战。
嘉靖十五年秋，吉囊领兵攻入延绥(今榆林)，欲深入陕西掳掠人畜。时明右都御史刘天和总制陕西三边军务，下令守军修战具、筑城堡、练精骑，并创制攻守兼用的独轮战车装备部队，以加强边境防御力量。刘天和得报鞑靼军来攻，料定其入境后会转兵西向，即命延绥副将白爵与参将吴瑛合兵，迅速至黑河墩设伏。吉囊果然向西攻掠，至黑河墩遭明军伏击，死伤甚重，折师东攻蒺藜川(今榆林东北)，又被白爵部击败。吉囊见势不利，收集败兵退至寇家涧、张家塔一带，立足未稳又被明追兵围击，再次失败，遂率余部北撤。
点评:此战，明军多次获胜，充分反映了加强边备，改进兵器，运用攻守兼备的独轮战车的重要作用，提高了边军士气。