MS-06V
外形结构为人型的MS，除了能得到AMBAC机动带来的好处之外，具有和人类一样的五指的手掌结构也为MS带来极大的多功能性。除了在战斗时可以很方便的按照战场情况选择武器外，五指结构同时能进行修理装配作业。有许多例子证明MS也是一种很好的工程工具，大到姆塞级巡洋舰的部分建造工作，小至其主要兵器MMP78的分解装配作业。
在UC0079年2月的地球降下作战开始后，因各方面的关系，MS除了被用作核心战力使用外，很多时候都被挪用到其他的工程工作上。虽然这种事情并不是什么值得高兴的事情，但MS的泛用性再次得到证实。
随着战斗的持续，越来越多的MS被击毁，其中一部分经过修复后重新投入到战斗中去，但也有很大部分因为受损严重而无法完全修复。要处理这些机体就是很令人头痛的事情，这些机体已经没有作战的价值，但MS在当时是极其先进的武器，不可能随便就遗弃在战场之上。
因此，维修人员结合MS在工程工作上的表现，开始考虑将损坏严重的机体修改成为工程用设备的可能性。那些无法再上战场的MS中，很大部分是下半身的行动部分损坏。MS的下肢要支撑极大的重量，平时就已经受到极大的压力，同时整个系统也很精密，因此，如果是战时的损坏，以普通的战地维修能力是不可能修复的。
这时，维修人员又留意到另一种设备，那就是既大又复杂的马杰拉坦克，那种坦克外形颇为奇特，由巨大的下车体和可以飞行5分钟的炮塔结合而成。最后，将失去炮塔的马杰拉的车体和失去脚部的MS-06结合起来，作为工程装备使用，被认为是可以充分利用资源又可以应急的好想法。
将腰部以下的机械全部去除的MS-06与进行过连接部小改造的马杰拉底盘简单的结合了起来，这种战地改造最初在非洲战线出现。后被命名为MS-06V Zakutank。目前来看，得到的资料中，进行这种改造的全部都是MS-06系的机体，其他类型的机体并没有相应的改造（或者说是没必要了，另一方面MS-06的数量相对来说也极多，可以提供足够的改造数量）。 机体外形方面有很多的改变，为了适应工程工作，MS-06驾驶仓附近的装甲被拆除，让驾驶员能够直接观察到外面的情况。双肩的装甲也没有存在的必要了，于是也被拆出。而两只手臂也被完全更换了，因为五指那种结构以及可以用于格斗使用的手臂用作普通的工程实在是有些大材小用，换上的相对结构简单的机械臂已经能很好的完成工程任务了。背部则增设了设备箱，以及大型吊臂。至于马杰拉底盘的修改，则主要集中在连接部的位置。修改后MS-06的上身能够在底盘上转动，更方便工程工作的进行。
由于非洲战线的成功修改，在世界各地的ZEON军队同样开展了类似的改造工作。由于是就地改造，MS-06V可以说并没有一个固定的设计标准，不同地方出产的MS-06V外形都不尽相同，手臂的外形更是为了要适应当地的工作任务而有非常多的设计。
MS-06V最初的设计目的是为了一般的工作使用，并没有考虑过和对方军队直接对抗的事情，因此除了一部分的MS-06V上保留了马杰拉的3连装35毫米炮外，其余的并没有武装。但到了战争后期，由于兵力不足的关系，一部分MS-06V被重新武装，大部在双手加上了导弹发射装置，还有一些连车体的炮也更换成导弹发射装置以期有更好的战力。
由于是战场改造的产品，MS-06V的具体数量无法统计，它是否有战果也是无从得知的问题。