“法国腿拳道”大约是1930年从“法式传统拳术”中发展而来的。费格尼尔是法国腿拳道的代表人物。
在法国腿拳道的实战搏击中，拳手所发起的主动进攻是战胜对手的最积极的有效手段。因为在比赛中从不出拳攻击的对手必败无疑。腿拳道的主动攻击是以先发制人来打击对手，并以此控制整个战局，进而达到克敌制胜的最终目的。