步兵武器，是指现代武器的一部分，分为枪械和团炮两大类，枪械包括手枪、冲锋枪、霰弹枪、突击步枪、狙击步枪、班用机枪、重机枪和高射机枪；团炮包括：迫击炮和无后坐力炮；另外还有：手榴弹、火箭筒、榴弹发射器、肩扛式反坦克导弹和肩扛式防空导弹等。