中国PTL02式突击炮
武器系统
PTL02式突击炮采用了86式反坦克炮作为主炮，86式100毫米反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改良型，是目前解放军主要的牵引式反坦克炮。该炮在制造时采用了电渣重熔、身管自紧等技术，射击膛压可高达450兆帕，炮口初速为1610米/秒，直射距离为1800米，若使用最大仰角38度进行间接射击，射程可达13705米，射速可达8~10发/分钟，可使用脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹。对1000米处立靶射击时，其射弹散布为0.3米×0.3米，其性能足以对抗第二代主战坦克。
PTL02采用了37B电同步微扰动火控，其火控系统水平略高于88式坦克，但由于PTL02的车重较轻，射击时车身震动甚大，故射击精度不如88式坦克，另外，车身轻也使PTL02实施行进间射击时，其射击方向角受到一定限制，以防止因射击时地型不平整使车身倾覆。PTL02设有炮射导弹导引装置，可带6枚炮射反坦克导弹，使PTL02成为有效打击第三代主战坦克的武器。
副武器方面，炮塔右侧还配备了一挺7.62毫米同轴机枪，炮塔顶设有一挺12.7毫米高射机枪，两侧配备有84式76.2毫米烟幕/榴弹发射器8个。
推进系统
PTL02与旧有的PTL87不同，PTL02采用了WZ-551A底盘的技术，其发动机是德国BF8L413F型、四冲程，V型8缸、增压中冷、风冷柴油机。功率为343匹马力，转速为2500r/min，时速可达80km/h以上，比PTL87发动机的253匹马力，整整提升了百分之四十。另外，PTL02配备有14.00~20低压子午线轮胎，并采用中央调压系统，可根据路况调整压力。防弹轮胎被击穿后，车辆仍可以30km/h的速度行走100公里。PTL02取消了WZ-551的水中推进器，而在同一位置加装了两个浮箱，主要是考虑到轻型底盘上加设了反坦克炮重量大增，加上车辆重心后移了不少，为了保证PTL02在水中的稳定性、安全性，故有此一举，与此同时，PTL02的水中机动能力就比WZ-551系的车辆下降不少。
防护系统
由于PTL02的底盘本为步兵战车而设，而且突击炮毕竟不是坦克，在得到优异的机动性与火力之外，防护方面必须有所牺牲，除了必要的三防系统，防护性能只达到防御轻武器的水平。
编制与战术
PTL02的服役不会扩大部队编制，师级单位将会换发1~2个营的PTL02，以替换86式牵引反坦克炮，原本一营18门牵引反坦克炮换作18辆突击炮，成本虽然有所增加，机动性和防护力却大大提升，同时可以减少操作人员，操作一门反坦克炮需要8人，但PTL02只需要5名乘员。