多足动物亚门
多足动物亚门Myriapoda
属于动物界（Fauna）节肢动物门（Arthropoda）多足动物亚门（Myriapoda）
下属分类：唇足纲（Chilopoda）倍足纲（Diolopoda）综合纲（Symphyla）少足纲（Pauropoda）
主要特征：身体分为头部和躯干两部分，躯干由许多体节组成，每一体节有1-2对步足。
多足动物亚门分类
1、倍足纲（Diolopoda）：通称马陆（Millipedes），又称“千足虫”，因几乎所有的体节都有2对步足，故将这一类群称倍足类。倍足纲分为15目、135科、1800属，约11000种。
2、少足纲（Pauropoda）：身体通常很小，在0.5—2mm之间，与倍足类组成二颚类。身体由11个体节和一个尾节组成，覆盖着6个背板，步足9对。少足纲分为2目、5科、30属，约550种。
3、综合纲（Symphyla）：一般体长2-8mm，全身乳白色，外型与蜈蚣类似。躯干部有12对步足。综合纲分为1目、2科、13属，约200种。
4、唇足纲（Chilopoda）：通称蜈蚣、百足虫，广义上的蜈蚣即指唇足纲。身体角质化程度低，每一体节具一对步足，体长多在10-300mm之间，最大个体可超过400mm。一对巨大的颚足是强有力的捕食工具，唇足纲因此得名，颚足实际是第一躯干节的附肢。唇足纲分为5目、21科、325属，约3200种