简单而言,对於大名而言,就是「家臣的家臣」。对於家臣而言,这些人被称为「直臣」。举个例子,上杉景胜的直臣直江兼续,对於豊臣秀吉而言,他就是陪臣了。
陪臣与大名有主仆关系,而对于将军而言,却没有任命权,陪臣只是属于家臣的部下