卫悼公，姬姓，卫氏，名黔。卫国第33代国君，前469年—前465年在位。他是卫灵公之子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父、卫敬公之父。
出公七年（前470年），出公薨，公子黔赶走出公之子而自立，是为悼公。
悼公五年（前465年），悼公薨，子弗立，是为敬公。
前任：卫出公（前476年—前470年在位）
继任：卫敬公（前464年—前432年在位）