重规划
重规划
如果在行动过程中出现了未预想到的状况,行动规划就要不断地理解环境和规划行动,这种情况称为“重规划”.人一机交互是人与机器人之间传递信息,文换数据
源自: 智能机器人技术及应用 《科学中国人》 1997年 何克忠
来源文章摘要：<正> 何谓智能机器人 智能机器人是一类以知识为基础,具有思维决策,理解目的,理解环境,制定行动规划的机器人,这类机器人类似于人类,能够根据目的(或任务)要求、当前所处状态、周围环境状况,经过思维、推理和判断。制定出行动规划,最终达到目标。智能机器人的结构如上图所示。 智能机器人由以下几个部分组成: