深潜器耐压舱
深潜器耐压舱的顶部是圆形的
深潜器：
具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。
潜水器出现于20世纪30年代，1932年瑞士A.皮卡尔教授研制出第一个潜水器“弗恩斯-1”号；1934年美国也研制出试验性潜水球。但均为用绳缆吊放的简单潜水球，无水中活动能力，也无仪器设备。1953年美国制造了第一艘带有小型电力推进器的“的里雅斯特”号潜水器,并于1960年在太平洋马里亚纳海沟下潜到11000多米深处，创造了世界潜水最深纪录。从60年代起，潜水器普遍安装机械手，扩大观测窗口，改善机动性能，安装必要的仪器设备,提高了水下作业能力,如“阿尔文”号潜水器（见彩图）。这些潜水器小的不到1吨,大的有几百吨。如美国1969年建造的核动力潜水器“NR-1”号，重达400吨,水下自持力达45天。70年代初，研制了有供潜水员在水下出入的闸封出入口（或称调压舱）的潜水器，并研制出干转移型潜水器，可以在水下与潜艇或其他水下结构物对接，在常压情况下实施人员或物资的输送和转移。1953年出现的无人潜水器，由于具备作业安全、方便以及经济的特点,到70年代中期,开始有较大发展，并出现了无脐带无人潜水器。目前一些国家还在研究无人无缆自航潜水器。到1981年为止，全世界已有12个国家建造和使用各种潜水器，累计数量达300多艘，其中无人潜水器100多艘。