棱镜正像式开普勒望远瞄准镜开普勒望远系统的正像方法，除了用一组透镜之外，还可以用棱镜正像。后一种方法广泛应用于手持望远镜中。1904年，德国蔡司公司研制出用于步枪的棱镜正像式瞄准镜。
棱镜正像使光路曲折，从而减小了光学系统的纵向尺寸，但加大了横向尺寸。相对于正像透镜而言，正像棱镜的固定较为困难。