太极行功棒，是习练太极功夫“拿法”和化解拿法的一种器械，形似手腕，选用各种果木制做为宜。
随着太极拳功夫的增长，将演练的手法结合到推手当中去，在双方交流中把技巧用到散手当中来，在演练时每个动作都要结合丹田内转，舍己从人，随机应变。