知理而立，人生达命自洒落，应该是看穿世事人生的意思吧，此为我领悟仅供参考。
《水浒》鲁智深被称为是一个知理达命的好汉，其遗言是：平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我。这话说得，真不愧是“智深”啊！