无托结构步枪
无托结构步枪是步枪史上的重大变革，无托结构步枪并不是真正“无托”，其实“无托”步枪有一个内部构造更为复杂的“枪托”——机匣。也就是说，去掉了传统的枪托，直接以机匣抵肩。这种结构实质上是将机匣及发射机构包络在硕大的枪托内，握把前置，弹匣和自动机后置，从而在保持枪管长度不变的情况下，缩短了全枪的长度。这是无托结构最为显著的特点。
由于直接以机匣当抵肩，就在结构布局上构成了枪管轴线与主支撑点在一条直线上的“直枪托”。直枪托的优点是射击产生的后坐力在一条直线上传递，枪管上跳或摆动的力矩几乎为零，加上采用弹道低伸的高初速小口径枪弹，使射击精度比传统步枪有所提高。但事物都是一分为二的，由于人的枪托抵肩点与眼点间的高度差，为了满足使用者据枪瞄准的人机工效需要，包括美国M16步枪在内的直枪托步枪，不得不相对增加瞄准基线与枪膛轴线间的距离，这就是无托步枪瞄准具显得比传统步枪高，人的头部相对暴露得多的缘故。
由于摈弃了传统的枪托，使枪在结构布局和人机工效的双重要求下，枪的长度缩短了，高度和宽度却增加了。由于握把前置于全枪的中部，使前后的质量趋向平均，全枪的质心位置一般刚好落在握把附近，单手持枪的感觉明显较好。由于“无枪托”，在据枪瞄准射击时，腮部直接贴在自动机频繁运动的机匣盖上，不得不在此处加上较厚实的外护套。同时，为了使全枪整体协调一致，枪的许多地方，诸如护木等也相应加厚。这样并非不宜，外护套厚一些，特别是大量采用增强尼龙注塑成型的外护套，使枪本身的抗跌落和抗磕碰的性能大为提高。同时，对射频高导致灼热的防护以及据枪射击的稳定性和握持舒适性也有好处。无托枪握把前置，扳机与枪托底板的平均距离为400mm，大于传统突击步枪的这一距离(AK74和M16A2分别为320mm和350mm)，故射手抵肩据枪时，两臂前伸的距离也偏大，如果是矮身材射手或穿着大衣、防弹衣使用时，就显得比较吃力；如果迫不得已要与敌拼刺，那么前手握持宽厚的护木，后手握持宽大的枪托，显然不会那么得心应手。
无托步枪自问世以来，之所以受到一些国家军队的青睐，主要是因为它具有突击步枪的威力和近似冲锋枪的长度，特别适宜狭窄空间和复杂地形条件战斗使用。但是，由于其结构及造型布局方面的限制，除了前面所谈到的一些不足以外，“五短身材”的无托步枪在战斗使用中还存在以下不足：一是射手眼睛在抛壳窗后上方，射击时溢出的火药燃气刺激眼睛；二是不利于充分利用地形地物发挥火力，例如利用右墙拐角进行反手射击；三是后置弹匣往往受射击阵位限制，仰角或俯角射击不便等等。
步枪，作为军队中最普遍的单兵武器，必须具有尽可能大的战术效用性、战场适应性和人机适配性。美、俄两个步枪大国都没有采用“无托结构”步枪的原因，可能与此有关。
FAMAS自动步枪是法国地面武器工业集团的圣蒂安兵工厂研制的。该枪大量采用塑料部件，机匣采用铝合金，钢质零部件采用较先进的防腐蚀工艺。FAMAS步枪有一个包含照门和准星的提把，同时背带环的设计沿枪管轴线前后对应，此外还有可折叠的两脚架，是7种枪中行军战斗背挂、携行最方便，质心匹配最合理，且射击精度相对较高的一支枪。但是，该枪的提把在瞄准时视野受限，不便快速捕捉运动目标，而且该枪的结构比较复杂，擦拭保养不便，泥水、沙尘以及低温环境条件下的可靠性比较差。
AUG突击步枪是奥地利斯太尔-曼利夏公司研制的。该枪最大限度地实现了枪族化，只需更换不同长度的枪管就能使枪变为轻机枪、步枪、卡宾枪等。大量采用塑料件，全枪除枪管、机匣、自动机以及销、轴、弹簧等一些必须采用金属的零件外，大部分零件用高强度塑料制成。单/连发用扣压扳机的食指控制，大约扣一半扳机行程为单发射击，扣到底为连发射击。光学瞄准镜在提把内。AUG步枪的结构比较复杂，活塞与前握把挨得很近，易灼伤在前的手，扳机力偏大，光学瞄具视场小，必须达到镜轴眼轴重合的要求，并且要用手控制发射方式，这使射手难以获得迅速准确的射击效果。该枪前小后大，背带环的位置也不够合理，使该枪背挂、携行以及战斗使用难以得心应手，恶劣条件下的可靠性也较差。
SA80步枪是英国皇家恩菲尔德兵工厂研制的，该枪在原材料及工艺上仍然采用传统钢板冲压和铆、焊工艺，作为步枪，这无疑是经济可取的。该枪的故障率较高，在海湾战争期间的故障率比美国M16A2的故障率高出好多倍。该枪有机械和光学两种瞄具，如果要用瞄准镜就要把带照门的提把和准星座从枪上取下。SA80整体性能有很多不尽人意之处。
CR21步枪是南非维克多公司研制的。CR21外部包络了注塑成型、内藏擦拭工具的黑色护套，造型既坚固又光顺。CR21的反射式光学瞄准具视场比较开阔，通视及瞄准方便。战斗性能十分可靠。CR21保险、快慢机移到后面，又没有提把，背带环的位置也不够合理，战斗使用中颇感不便。
TAR-21步枪是以色列军事工业公司研制的，全枪大量采用复合材料制作。该枪在战斗使用人机工效方面有许多优点。例如，拉机柄在几秒钟内就可实现左右转换；保险机构(快慢机)位于握把的上方，射手只需用扣扳机之手的大拇指就可完成快慢机的转换，这两点充分利用了无托步枪便于单手握持的特点。此外，该枪安装了红点反射式光学瞄准具，必要时还可在反射式光学瞄准具后面直接安装微型夜视瞄准镜。但是，由于没有提把，背带环位置也不尽合理，提枪与携行都不如FAMAS步枪。
SAR-21步枪是新加坡特许工业公司研制的，该枪结构类似AUG的设计，也接受了其他一些无托枪的优点。SAR-21的下护木前端，内置了激光瞄准指示器，这样有利于在城市战斗中迅速瞄准击发，与整体式1.5倍的光学瞄准镜相得益彰。拉机柄在正上方提把内，左右手都能操作，战斗使用较方便，该枪可以下挂M203榴弹发射器，但是没有考虑上刺刀，背带环的位置也不理想，火药燃气刺眼的问题也没有解决。
95式自动步枪是中国研制和生产的新一代步枪，最大的特点是机构动作可靠，其体积小和质量轻。早在设计初就提出把保险、快慢机放在握把上方，以便于操作，后来在模具上也留了位置，但最终还是放在了后面。在战斗使用功效上存在缺陷，火药燃气刺眼，一再降低高度的拉机柄，枪弹锥度过大造成弹匣过弯，从整体上弱化了全枪的协调性。