加速仪
惯性导航系统中用来测试加速度从而估算飞机连续运动时每一时刻的具体位置。
加速仪式由加速度测量用质量及拘限此质量之弹簧所组成，惯性导航装置所使用之加速仪一般可分成两种。一种是量测的质量是直线移动的，另一种是在回转轴旁形成钟秾泄疟谢型两种，此两种型之加速仪之原理，若不使用机械性之弹簧来量测而将加速度转变为电流型态，然后回馈到与测定质量相连的转矩县圈（torque coil），就成为由电磁力来平衡的强迫均匀（Force balance）型。
图二表示加速仪中之钟窜洛[速仪（Flexure type accelerometer）。
钟窜汹坏[速仪的测定质量，于一片溶于水芯片经过化学处理后制成，并由一种称作（flexure）的条型弹簧使其作钟箪囮@。加速度所造成的测定质量位移，由容电型电位检出回路加以检出，然后以自动系统增辐器将其变换成电流，最后再传给检在测定质量部的转矩线圈，使测定质量回到平衡位置。再转矩线圈内流动的电流与加速度成正比，所以若在回路上连接上适当之匹配电阻就可以用电压输出之方式取得加速度之对应值。
至今迈入二十一世纪，在导航系统中决定飞机位置的方法，大致可分成推测导航与位置测定。
推测导航：
所谓推测方法，是利用外插法求取某个时间时的某个定点。这个方法首先必须要测定移动方向与飞行距离，所使用的是空速计及磁罗盘。其数据乃是用手算或用图形表示。欲使用此方法自动化的第一步骤是将空速计、磁罗盘以及仿真型推测导航计算机组合起来，使形成空中位置指示系统（Automatic Air-position Indicator system）。第二步骤则是将都卜勒雷达、罗盘以及推测导航计算机组合起来，形成自动对地位置指示系统。再其次是设定成为推测导航重要部分的惯性平台。最后则是开发多传感器推测导航，然后进入目前的实用期。
位置决定方法：
位置决定方法与推测导航不同的地方在于推测导航是求取自机在以前所处之地点，而位置决定方法则是求取现在之地点位置。位置决定方法曾考虑过钗h种方法，其中最一般性的是求取位置线（两个位置面交叉而求得的线）的方法，例如飞机在飞行时，领航员会接收地面上所发出之无线电讯号，所以只要能够收到至少两个由地面讯号台所发射之无线电讯号就可以决定飞机目前之位置。另一种方法是地图对照法，也就是在飞行时飞行员所看到的景象地形或标的物与地图上之数据比对，也可以使飞行员了解飞机目前的位置。但有时候飞行员并不一定需要实际之位置，只要有可以确保安全之位置线即可。也就是可以沿着位置线（vor loran 或标的物）渐向目的地前进。此种方法一般称为自动归航（homing）。但是若有其它航机在附近时，此方法并不适用，因为没有办法避开冲突。
导引（Guidance）
将导航情报的输出与事前计划的日程表作比较之后，若直接将得到的差值提供给自动操纵装置而不经过驾驶员的话，就形成了所谓的导引系统。对飞弹或无人飞行载具来说，此系统是必要的。对于有人载具，其目的在于增加飞行器之速度或增加航空空域交通量时，由于要求要有机密度较高的路径维持能力，所以渐渐地使用此种手法。