黄龙带把枪是属于棍枪鞭合一的一种稀有长兵器械，枪杆顶部呈半圆状，两侧有鸳鸯挂钩。此后器为三国名将姜维首创。姜维（202-264），深得诸葛亮信任重用，后任大将军。所创黄龙带把枪横扫千军，时过境迁，此枪法传于平凉崆峒山第20代道士杨俊明。