数字罗盘
数字罗盘,也叫电子罗盘,是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经.它是利用地球自生的磁场来确定南北方向的.我国古代的罗盘分为水罗盘、旱罗盘两大类。水罗盘是把磁针放在一个中间凹陷处盛水、边上标有方向的盘子里，磁针浮在水上能够自由地旋转，静止时两端分别指向南北。这种指南仪器比司南更加灵敏，这就是最早的罗盘。后来随着测方位的需要，又出现了磁针和方位盘结合于一体的旱罗盘。自从公元前三世纪水罗盘问世以来，罗盘很快便应用于航海。到了明代，罗盘的各项技术指标已经相当完整，据史料记载，当年出使西洋的郑和船队上就配备着这种罗盘。
罗盘的数字化是趋势,从电子工程的角度上讲,也就是把先前罗盘给出的模拟信号,数字化以后在输出,那用户得到的方位信息便是数字化的,这对于用户来说数字罗盘是极大是方便.
那么,如何得到这个上述所说的模拟信号呢,现代传感器技术给了工程师们极大的方便,较为流行的有磁阻传感器,也有比较先进的磁通门技术.而且以往的罗盘要求使用时一定要保持罗盘的水平,这在操作上是一个不变,工程师们给现代数字罗盘上加入倾斜传感器,通过软件进行罗盘的倾斜补偿,这样用户在使用时就不必刻意的保持罗盘的水平了.
典型的数字罗盘往往有以下特点:
1. 三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
2． 高速高精度A/D转换.
3． 内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。
4． 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。可选RS485和RS422输出。
5． 具有简单有效的用户标校指令。
6． 具有指向零点修正功能。
7． 外壳结构防水，无磁。
数字罗盘的原理是测量地球磁场,如果在使用的环境中有除了有地球以外的磁场且这些磁场无法有效的屏蔽时,那么电子罗盘的使用就有很大的问题,这时只能考虑使用陀螺来测定航向了.