丘豆伐可汗
丘豆伐可汗，名郁久闾社仑（公元？－410年），木骨闾六世孙，后自称可汗。在位9年，为北魏战败，病死于败退途中，葬处不明。
丘豆伐可汗，为木骨闾六世孙。木骨闾，原是代王拓猗卢在位时被代国骑兵捕捉到的一个不知姓名的幼童，被充为奴隶，取名为木骨闾（意为秃头）。长大后，他被免为奴隶而当了骑兵。后因违犯了法令要被处死刑，他闻讯逃亡，集合了一百多个逃亡者，活动于广漠（蒙古高原大沙漠）的溪谷之间，不久投奔纥突邻部。死后，其子车鹿会自立一部，称柔然，北魏拓跋焘蔑称为蠕蠕，史书上又称为芮芮、茹茹。子孙就以木骨闾的变音郁久闾为姓。
车鹿会死，子吐奴傀袭位。吐奴傀死，子跋提袭位。跋提死，子地粟袁袭位。地粟袁死后，柔然分裂为两部：长子匹侯跋统领东部；次子缦纥提统领西部，后为北魏击败，降附，被徒居于云中一带。不久，缦纥提子曷多汗反叛，被北魏战败，追杀。曷多汗侄郁久闾社仑、郁久闾斛律率余众数百投奔匹侯跋，匹侯跋派兵监视他们。
郁久闾社仑勇猛而有谋略，他率众攻杀匹侯跋，北渡大漠，征服高车和匈奴余部，控制了东起大兴安岭，西逾阿尔泰山的广大地区，雄据漠北。公元402年正月，他自称丘豆伐可汗（意思为驾驭、开拓之王），建王庭于弱洛水（今蒙古共和国土拉河畔），仿照汉制建立军法，以千人为军，军置一将，以百人为幢，幢设一帅，学习布阵，兵士冲锋在前者踢以虏获，临阵退却者以石击首处死。开创了一个奴隶制国家。
丘豆伐可汗看中原北魏王朝势力强大，采取了与中原各政权通好，集中力量征伐漠北各部落的国策，臣服了丁零、铁勒、敕勒等许多邻近部落，基本上统一了漠北。
丘豆伐可汗在位后期，其弟郁久闾悦代和郁久闾大那图谋发动政变，改立郁久闾大那为可汗，事情败露，两人逃奔北魏，被北魏封官厚待。
公元410年，北魏进攻柔然，柔然战败。5月，丘豆伐可汗在败退途中病死。