须鲸亚目（Mysticeti）的种类出生后就没有牙齿，下颌大于上颌，口内有成分为角蛋白的鲸须，滤食浮游生物，有一对鼻孔。须鲸亚目出现比较晚，起源于早期有齿的鲸类，由于适应以数量巨大的浮游生物为食而失去了牙齿。须鲸亚目成员多体型较大，包括现存体型最大的动物，经济价值高，曾被广泛捕捉，现生种类多分布较广，但是由于捕鲸业的原因，数量比较少。须鲸亚目现存有三个科：
须鲸科
露脊鲸科
灰鲸科