关陇起义
北魏末年关陇地区(今陕西、甘肃一带)持续6年多的各族人民反抗北魏王朝统治的大起义。
正当六镇起义蓬勃发展之时，北魏秦州(今甘肃天水)城民薛珍等于正光五年(524)六月聚众起义，擒杀刺史李彦,推羌人莫折大提为帅,大提自称秦王。南秦州(今和县西南洛谷镇)城民张长命等杀刺史崔游，响应大提。莫折大提遣将攻克高平(今宁夏固原)，杀镇将赫连略、行台高元荣。不久，大提卒，子莫折念生自称天子,置百官,年号天建。七月，魏孝明帝元诩以吏部尚书元修义为西道行台，率诸将讨念生所部。莫折念生遣都督杨伯年攻仇鸠、河池二戍(均在今甘肃徽县境)，遭魏东益州刺史魏子建部将伊祥反击，受挫。八月，再遣弟莫折天生率兵下陇，在陇口击败魏都督元志。九月，魏帝以尚书左仆射萧宝寅为西道行台大都督，率诸将讨莫折念生。十一月，莫折天生陷魏岐州(今陕西凤翔东南义坞堡)擒杀元志及刺史裴芬之。莫折念生又遣将卜胡等攻泾州(治安定，今甘肃泾川北),败魏光禄大夫薛峦于平凉(今华亭西)东；十二月，遣兵攻凉州(今武威)，城民赵天安擒刺史以应之。
次年正月，莫折天生军于黑水(今陕西周至东)，兵势甚盛。魏征西将军崔延伯奉命率5万骑进击,与萧宝寅军于马嵬(今兴平西)。莫折天生军为魏军所破，损失十余万人，只得退兵,塞陇道,阻止魏军再进。四月，高平镇起义军首领胡琛遣部将万俟丑奴、宿勤明达等攻泾州。魏将卢祖迁、伊瓮生领兵援救，未克。萧宝寅、崔延伯引兵会祖迁等于安定，有甲卒12万，铁骑8000，与万俟丑奴等两战皆败，死伤3万余人,崔延伯中流矢而亡。
孝昌二年(526)，起义军内部分裂，天水人吕伯度叛降北魏，并引魏军来攻。莫折念生屡遭挫折，一度附于萧宝寅，不久复反，擒杀魏行台左丞崔士和。胡琛被六镇起义首领破六韩拔陵部将费律诱杀，万俟丑奴尽并其众。次年正月，莫折天生乘胜攻雍州(治长安，今西安西北)，中箭身亡。二月，起义军进据潼关(今潼关东北)，不久西撤。九月，念生被部将杜粲谋杀，全家遇难。建义元年(528)七月，已统率关陇义军的万俟丑奴称天子，置百官，改元神兽。永安二年（529）九月，攻拔魏东秦州(今陇县东南)，擒杀刺史高子朗。三年(530)二月，兴兵关中。三月,率众围岐州,遣其大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵进击,被魏武卫将军贺拔岳所设伏兵击败，尉迟菩萨被俘。万俟丑奴闻讯，放弃岐州，北走安定，置栅于安定北之平亭。四月，魏骠骑大将军尔朱天光奇袭安定。万俟丑奴弃平亭西走，欲赴高平，遭贺拔岳轻骑追击，被俘于平凉，旋被杀。六月，万俟丑奴部将万俟道洛率余众6000逃入山中。尔朱天光因马乏草，退屯高平城东，遣都督长孙邪利率200人镇原州(即高平)。万俟道洛暗与原州城民联络，袭灭邪利所部。尔朱天光率诸军攻原州,道洛战败,率众西走，进山据险固守，后归附略阳(今甘肃秦安东北)义军首领王庆云。庆云称帝于水洛城(今庄浪)，以万俟道洛为大将军。七月，尔朱天光率诸军来攻。王庆云、道洛出战,均被俘，部众被魏军坑杀。翌年四月,宿勤明达亦被魏军俘杀。关陇起义失败。