摩擦力
定义和解释：
（1）两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，,在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这个力叫摩擦力。摩擦力在本质上是由电磁力引起的。
（2）物体之间产生摩擦力必须要具备以下四个条件：
第一：两物体相互接触.
第二：两物体相互挤压，发生形变，有弹力.
第三：两物体发生相对运动或相对运动趋势.
第四：两物体间接触面粗糙
四个条件缺一不可。
有弹力的地方不一定有摩擦力
但，有摩擦力的地方一定有弹力
摩擦力是一种接触力，还是一种被动力
解决此类问题方法：有主动力或主动先决条件入手，进行受力分析
常用方法：假设法——假设力存在的方法
【摩擦力的方向】摩擦作用是因外力作用引起的，因此，要根据外力作用的方式来判别：
一。滑动摩擦力--------滑动摩擦力的方向与滑动方向相反或滑动摩擦力的方向与外力作用方向相反。
二。滚动摩擦力--------1。以转动中心为平衡中心来判别时，外力作用线通过转动中心时摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力矩或力偶时摩擦力的方向与滚动方向相同。
2。以滚动瞬心为平衡中心来判别时，外力作用为力矩时摩擦力的方向与滚动方向相反；外力作用为力偶时摩擦力的方向与滚动方向相同。
3。滚动是平动和转动的复合运动，因此，按复合方式来判别时，由平动作用引起的摩擦力的方向与滚动方向相反；由转动作用引起的摩擦力的方向与滚动方向相同。
上诉判别可以逆向应用。
滑动摩擦力的公式f=μN
其中N是压力，在水平地面的时候G=mg
μ是滑动摩擦因数，与材料有关
若做匀速直线运动，摩擦力等于牵引力
生活中的摩擦力摩擦力是一种常见的物理现象。让我们举一些例子。
当你在路面行走时，由于鞋底与地面之间存在摩擦力（静摩擦力），你的脚才不会在地上打滑。相反，当你在雪地、冰面或极光滑的地砖上行走时，由于鞋底与“地面”之间摩擦力太小，一不小心，就会滑到。这一正一反的两方面经验告诉我们，对于我们走路来说，摩擦力是必不可少的。
不仅是在两个物体间发生相对运动的情况下存在摩擦力，而且，在两个互相接触但未发生相对运动的物体之间也存在摩擦力。你之所以能够站在斜坡上而不滑下来，是由于你的鞋底与坡有足够大的摩擦力。你之所以能够用钉子把两块木板钉在一起，是由于钉子与木板有足够大的摩擦力。实际上，两物体相互挤压，发生形变，有弹力，而且它们有相对运动的趋势，就一定存在摩擦力。
由此我们可以说，阻碍互相接触的两个物体间相对运动（或者阻碍它们相对运动趋势）的力，就叫摩擦力。
滑动摩擦力定义或解释：
(1)当一个物体跟另一个物体有相对滑动时,在它们的接触面上产生的摩擦力叫做滑动摩擦力。
(2)研究滑动摩擦力的大小跟哪些因素有关系的实验：实验时为什么要用弹簧秤拉木块做匀速直线运动？这是因为弹簧秤测出的是拉力大小而不是摩擦力大小。当木块做匀速直线运动时，木块水平方向受到的拉力和木板对木块的摩擦力就是一对平衡力。根据两力平衡的条件，拉力大小应和摩擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了摩擦力大小。大量实验表明，滑动摩擦力的大小只跟法向正压力FN大小和接触面的性质（动摩擦因数）有关。接触面相同时，法向正压力越大，滑动摩擦力越大；法向正压力相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。摩擦力的大小与物体的表观接触面积无关。
(3)滑动摩擦力的方向总是阻碍着物体间运动的方向。摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力,要清楚阻碍“相对运动”是以相互接触的物体作为参照物的。实验中在木块上放一个砝码,用弹簧秤拉木块作匀速直线运动时,砝码是由于受到木块对它的静摩擦力才随木块一道由静止变为运动的。具体情况是:当木块受到拉力由静止向前运动时,砝码相对于木块要向后滑动,木块就给砝码一个阻碍它向后滑动的摩擦力,这个摩擦力的方向是向前的。所以砝码相对于木块没有滑动,这时的摩擦力就是静摩擦力。
(4)滑动摩擦力大小与物体运动的快慢无关,与物体间的接触面积无关。
(5)研究实际问题时,为了简化往往采用“理想化”的做法,如某物体放在另一物体的光滑的表面上,这“光滑”就意味着两个物体如果发生相对运动时,它们之间没有摩擦。
静摩擦力定义或解释：
（1）若两相互接触，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，叫做“静摩擦力”。摩擦力也是在两个相互接触的物体之间产生的。一个物体在另一个物体表面上相对于另一个物体滑动的时候，要受到另一个物体阻碍他相对滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力。
（2）静摩擦力的产生条件：
①接触面是粗糙的；
②两个物体互相接触且相互间有挤压；
③物体间有相对运动的趋势。
（3）静摩擦力的方向：
①方向：跟接触面相切（如果接触面是曲面，则为该曲面的切线方向），并且跟物体相对运动趋势方向相反。所谓的相对，是以施加摩擦力的施力物体为参考系。
②相对运动趋势的方向的判定：假设接触面光滑没有摩擦力，看物体的相对运动方向，由此判定相对运动趋势的方向
（4）静摩擦力的大小：
①最大静摩擦力：静摩擦力存在最大值，即使物体由静止变为运动的最小力，称为最大静摩擦力。它略大于使物体刚要运动所需要的最小外力（最小滑动摩擦力）。
②静摩擦力的大小不是一个定值，静摩擦力随实际情况而变，大小可以是零和最大静摩擦力之间的任一数值,即0<F≤F(max)
（5）静摩擦力是很常见的。例如，拿在手中的瓶子、毛笔不会滑落，就是静摩擦力作用的结果。能把线织成布，把布缝制成衣服，也是靠纱线之间的静摩擦力的作用。静摩擦力在生产技术中的应用也很多。例如，皮带运输机是靠货物和传送皮带之间的静摩擦力把货物送往别处。
或者：当人用力F推物体时，此物体静止不动，由平衡条件知物体所受静摩擦力等于F，若用2F推时物体仍不动，此时静摩擦力等于2F。当人的水平推力增大到某一值Fm时，物体就要滑动，此时静摩擦力是最大值，所以静摩擦力的取值范围是0≤f静≤Fm
（6）补充：实验表明：滑动摩擦力跟压力成正比，也就是个一个物体对另一个物体表面的垂直作用力成正比。如果用F表示滑动摩擦力的大小，用FΝ表示压力的大小，则有F=μFN
滚动摩擦力它实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮的摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受之静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。
决定摩擦力是静摩擦力还是滑动摩擦力的因素
当一个物体受到压力增加时，它的最大静摩擦力变大。当外力小于最大静摩擦力时，物体受静摩擦力；当外力大于或等于
最大静摩擦力时，物体受滑动摩擦力。摩擦力与阻力并不相同，因为摩擦力有时可以是动力（例如：传送带送货物）。