Sa-17防空导弹
概述ＳＡ-１７灰熊是俄罗斯的一种新型防空导弹系统，用于替换早先的ＳＡ-１１，于１９９５年进入俄陆军服役。该系统的作战目标为战略和战术飞机、战术弹道导弹、巡航导弹、战术空射型导弹、直升机和无人驾驶飞机，最小作战高度约为１０米，最大作战高度可达２４公里。
组成它主要由指挥车、目标搜索雷达、照射和导弹制导雷达、自行式火力单元、
自行式装填发射车、导弹等几部分组成。
详细指挥车
对发射单元周围的空情进行分析，控制和监视各火力单元，为单个发射车指示和分配目标。指挥车依靠无线电拉杆天线和电线进行通信，最多可跟踪６０个目标，指示３６个目标，控制６个发射班，反应时间为２秒。该车有轮式和履带式两种，前者长２１米，宽３米，高３.８米，作战重量２５吨；后者长８米，宽３.３米，高３.８米，作战重量３０吨。
多功能相控阵
目标搜索雷达系统车进行目标探测、敌我识别和目标的搜索、跟踪、分类，为指挥车提供空情图，依靠无线电拉杆天线和电线进行通信。该雷达的搜索范围为方位角３６０°（机扫）、高低角５０°（电扫），最大探测距离１６０公里，扫描周期为１转／４.５～６秒。雷达车有轮式和履带式两种，前者长２１米，宽３.３米，高３.８米，作战重量３０吨；后者长８米，宽３.３米，高３.８米，作战重量３５吨。照射和导弹制导雷达车使用电子扫描相控阵雷达天线进行工作。该天线具有很好的抗干扰性能，装在一根高２１米的伸缩桅杆顶部。照射和导弹制导雷达进行目标搜索和跟踪、目标分类与空情分析。在系统作战模式下，该雷达的任务是照射目标并把弹道修正指令传输给飞行中的导弹。雷达的通信依靠无线电拉杆天线和电线来实现。雷达的搜索和跟踪区域可达６４０°，搜索距离１２０公里，跟踪范围为方位角±６０°、高低角-５到＋８５°，通道数目在搜索时为10个，在发射时为４个。雷达车有轮式和履带式两种，前者长２１米，宽３米，高３.８米，作战重量３０吨；后者长８米，宽３.３米，高３.８米，作战重量３６吨。