EKF

EXTEDN KALMAN FILTER 的简写，即扩展卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中，后期的学者对其进行了多方面的改进，其中之一就是扩展卡尔曼滤波，可应用于时间非线性的动态系统。

扩展卡尔曼滤波

是由kalman filter考虑时间非线性的动态系统，常应用于目标跟踪系统。