宗王出镇制度。
至元初，元世祖忽必烈按照一些汉族大臣（例如刘好礼等）的建议开始相继分封诸王子为王，统兵出外藩屏朝廷，这就是宗王出镇。
宗王所辖的镇戍地区有漠北前线的北平王、晋王；吐蕃地区的武靖王；云南地区的云南王（以及后来的梁王）；扬州地区的镇南王等。