丁希仑

丁希仑，男，1967年生8月生。1997年3月在哈工大获博士学位。现为北京航空航天大学机器人研究所教授。2002年入选北京市科技新星计划。

研究方向：机器人技术、空间变形组合机构等。

主要学习与工作经历：

1994.3-1997.1哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机电控制及自动化专业，博士研究生，博士。

1997.1-1998.11 北京航空航天大学机电工程系博士后。

1998.12-2000.9北京航空航天大学机电工程系机器人研究所副教授。

1999.9-2000.1 中国科学院数学与系统科学研究院高级访问学者。

2000.9-2001.9 英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院博士后。

2001.9-2004.7 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授、副所长。

2004.7-至今 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授。

2004.10-2005.1 英国伦敦大学国王学院高级访问学者。

主要学术兼职：中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。

发表论文和专利情况：在国内外累计发表学术论文近50篇。其中SCI/EI收录近20篇。申请国家专利12项，已获得批准国家专利6项(其中发明专利2项)。

主要科研工作经历(主持的国家级项目主要有)：

1、国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；(1998－2000)

2、国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；(1997－1999)

3、国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；(2002－2005)

4、国家863项目“容错冗余度双臂空间机器人的协调控制及遥操作研究”；(2002－2004)

5、国家自然科学基金项目“变胞机构的构态变化和自动组合研究”；(2001－2003)

6、北京市科技新星计划项目“基于互联网的拟人双臂机器人遥操作研究”；(2002－2005)

7、国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”。(2005－2007)