建国初期，我国没有专用的家畜车。1963年，开始研制了J1型和J2型家畜车。1964年，研制了J3型家畜车。1966年，研制了J4型家畜车。1984年，研制了J5型(原PJ2)家畜车。1986年，研制了J6型(原PJ3)活牛专用车。