又叫摆线
形式为
x = r (t - sin t)
y = r (1 - cos t)
的曲线，其中 r 为正实数。
若一个半径为 r 圆在 x 轴上滚动，则圆周上的一定点在滚动时划出的轨迹就是一条摆线。